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Expertise subaquatique par ROV des pièces fixes appliquée aux rainures des vannes aval

Gigot S., Blanc R.

Éditeur : Comité Français des Barrages et Réservoirs - CFBR - ISBN 979-10-96371-21-1

Colloque : Barrages, digues et canaux : enjeux, pratiques récentes et innovations pour les organes de vantellerie, contrôle-commande, télécom et alimentations électriques - Aix-les-Bains, France
Année d’édition 2024

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Titre : Expertise subaquatique parROV des pièces fixes appliquée aux rainures des vannes aval

Résumé
Les évolutions du contexte d’intervention, les exigences en matière de sécurité, et les besoins de résultats probants
imposent de développer des technologies innovantes et performantes dans le domaine de l’expertise
subaquatique, notamment pour l’examen des organes de vantellerie immergés.
Pour mener à bien ces expertises, CNR a choisi de tester une méthodologie de mesures s’appuyant sur un système
photogrammétrique sous-marin qui permet la reconstruction et la modélisation 3D. C’est un moyen de donner du
relief et une profondeur à des images « plates ».
La photogrammétrie est une technique qui consiste à déterminer les volumes et les dimensions d’objets à partir
de photographies. Cette technique s’obtient sous forme d’une multitude d’images en 3D prises selon différents
points de vue afin d’obtenir une projection en relief de la zone scannée. Le drone est un outil qui nous permet de
produire un grand volume de données 3D géoréférencées en peu de temps avec des possibilités de prises de vues
complexes.
Pour présenter ces moyens, l’article illustre les résultats de l’expertise des pièces fixes d’une rainure de vanne aval.

Abstract
Changes in the context of intervention, safety requirements, and the need for convincing results require the
development of innovative and efficient technologies in the field of underwater inspection, particularly for the
examination of submerged dam gates.
To carry out these assessments, we chose to test a measurement methodology based on an underwater
photogrammetric system which allows reconstruction and 3D modeling. It’s a way to give depth to “flat” images.
Photogrammetry is a technique which consists of determining the volumes and dimensions of objects from
pictures. This technique is carried out in the form of a multitude of 3D images from different points of view in
order to finally obtain a relief projection of the scanned area. The drone is a tool that allows us to produce a large
volume of georeferenced 3D data in a short time with complex shooting possibilities.
To present these means, the article will illustrate the results of the expertise of the embedded parts of a dowstream gate.

Citation
Gigot S., Blanc R. (2024). Expertise subaquatique parROV des pièces fixes appliquée aux rainures des vannes aval. In Colloque CFBR Vantellerie. Aix-les-Bains CFBR 19,20 juin 2024. ISBN 979-10-96371-21-1. doi : 10.24346/cfbr_colloque2024_b4

Voir aussi : Colloque Vantellerie

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