doi_cfbr_colloque2018_a12
Un recours croissant aux robots d’inspections et drones pour les barrages et les digues
Gaétan Dautois, Benjamin Coutand, Nicolas Trolonge (Tractebel Ingénierie)
Éditeur : Comité Français des Barrages et Réservoirs - CFBR - ISBN 979-10-96371-06-8
Colloque : Méthodes et techniques innovantes dans la maintenance et la réhabilitation des barrages et des digues - Chambéry, France
Année d’édition 2018
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Title : A growing use of robots and UAVs for the surveys of dams and levees
Résumé
Les inspections visuelles sont un des piliers de l’auscultation et de la surveillance des ouvrages, en particulier les ouvrages hydrauliques. Ces inspections ont été inscrites dans les premières règlementations portant sur les barrages et ont été maintenues à chaque évolution de ces textes.
La décennie écoulée a donné naissance à des robots d’inspection, notamment aériens et sous-marins, élargissant très largement le périmètre des inspections en s’affranchissant de conditions d’accès jugées jusqu’alors difficiles voire impossibles pour l’Humain, ou nécessitant des actions pénalisantes pour l’exploitation des ouvrages, telles que les vidanges.
Ces robots ont la faculté d’être équipés d’un panel complet d’outils de contrôle visuel et de mesure et contribuent à atteindre l’exhaustivité voulue des inspections périodiques des barrages et des digues.
Le présent article décrit l’évolution des moyens mis en œuvre par les Propriétaires de barrages et de digues pour l’inspection de leurs ouvrages et expose, sur des applications concrètes réalisées ou exploitées par TRACTEBEL, des résultats parmi le champ des possibles offerts par ces outils de dernière technologie.
Abstract
Visual inspections are a major component of infrastructure monitoring and in our case hydraulic structures. These inspections have indeed been enforced in the first regulations regarding dam monitoring and are still a key point of today’s directives.
During the last decade, technological breakthrough made possible the use of submarine robots and Unmanned Aerial Vehicles (UAV) for inspections in previously difficult or inaccessible areas.
These robots can be fully equipped with tools such as optical of infrared sensors, measuring tools, which enable the dam or levee owner to gather a more thorough set of data during periodical inspections.
The current article describes the evolution of tools used by the dams and levees owners for the inspection of their structures and reports some of the results obtained with actual applications carried out or analyzed by TRACTEBEL
Citation
DAUTOIS Gaétan,COUTAND, Benjamin, TROLONGE Nicolas. Un recours croissant aux robots d’inspections et drones pour les barrages et les digues. In Colloque Méthodes et techniques innovantes dans la maintenance et la réhabilitation des barrages et des digues. Chambéry : CFBR - 27,28 novembre 2018. ISBN 979-10-96371-06-8. p. 23-35. doi : 10.24346/cfbr_colloque2018_a12
Voir aussi : Colloque Méthodes et techniques innovantes dans la maintenance et la réhabilitation des barrages et des digues
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